为了解决这个问题朝鲜统一了各火炮的径，和炮弹的直径，制式生产，但中间仍有偏差，所以火炮击距离一直困扰着炮兵，尤其是在野战过程中，将火炮至于己方的保护之下是至关重要的，但是如此一来很难直接轰击敌方的阵地，敌人不是傻，列队时也绝对不会站在我们的火炮程之内。

梓认为，陀螺之所以能旋转，是因为它不仅围绕着本的轴线转，而且陀螺轴线还围绕着垂直轴线旋转，转得越快，站得就越稳，摆动角越小，因而不但保持方向不变，还不受外界环境的影响。于是，他很快在炮内刻制了螺旋膛线，经过不断的试验终于制造了隐藏在炮膛内的膛线，凹下去的小槽被称为线，凸起来的则叫线，两条相对线之间的垂直距离叫径，这膛线结构保证了膛线内不因使用黑火药而堆积过多的火药残渣。

刘泽清的队在遭受第一打击之后，不约而同地向后退以求脱离火炮的打击范围，但是这已经晚了，确定对方的火力被基本歼灭后鳌拜发起了攻，这一次该到骑兵显示他们的新装备了。

倒霉的是刘泽清的队成了这最新改制火炮的试验品和牺牲品，照以往的惯例，刘泽清将队安置在距离我军数百米远的地方，两军遥遥相望，依照他的经验这样至少可以躲过我军的首次炮击，随后他可以通过快速的攻，松散的队形将损失减少到最小，只要通过我军的火力封锁区，那么成功的几率或许可以加大。

只可惜，他面对的不再是老式的臼炮（一大径短炮），而是加长了炮并且有膛线的榴弹炮，不仅如此所有的火炮现在还都备了瞄准，平壤大学在数学的发展上一直都保持着领先，中国人在算术上从来就没有输过外国人，自从李之藻，徐光启等一大批人开始翻译国外数学著作开始，在数学上的探索就被我确定为基础重扶植的学科，所以弹抛线理论和空气阻力学的研究，推动了火炮的发展。不仅如此为了缩短火炮装填的时间，还用装满火药的代替了火孔内的散装火药，简化了瞄准和装填过程，使用用药包式发药，提了发速度和击度，这些不巧都被刘泽清赶上了。

线膛的原理并不复杂，当炮弹在火药气的作用下嵌膛线时，便沿着膛线向前运动，同时开始旋转，旋转的炮弹与陀螺相似，炮弹轴相当于陀螺轴，弹的切线，即炮弹离开枪后的飞行方向相当于垂直轴。炮弹的转速达每秒3000转以上，它不但绕着弹圆圈运动，且炮弹的轴线始终围绕着弹切线锥形运动，从而能克服空气阻气，不断向前飞去，保证炮弹稳定地向前飞行。

时密闭不好，火药气就会从这些空隙中漏去，使火炮的击准确度降低或程减少。而且，即使炮弹和炮膛之间间隙很小，炮弹离开炮后，在空中飞行时仍像一个醉汉，不是东摇西晃，就是朝后翻跟，既打不远，又打不准。

5000匹战扬开四蹄飞也似的向敌军冲去，到达两军中的时候这些上的骑士已经迫不及待的将手中的遂发枪端起，向清军开火，此时的清军已经一片混很难阻止有效的反击，只有零星的一些羽箭来可是如同雨一样造不成什么太大的损伤。在火枪的攻击下最前沿躲过火炮攻击而残留的士兵或许还没有来得及反应就成排的倒下了，发完火枪的士

与其说这是一场大战还不如说成了我军新式火的试验场，还没有等清军发起攻，急的鳌拜已经率先命令炮兵开炮了，近百门火炮一起将弹药倾泻在敌军的阵地上，一时间四开，清军爹喊娘者不计其数，对于突然的打击显然刘泽清没有好思想准备，在他的印象里不论我军的火再先也不会突然达到如此的飞跃。于是这意想不到的步彻底打了敌人的阵脚，摆在阵前准备和我军行对的清军火炮在不到一顿饭的时间里都变成了废铜烂铁。