永乐十八年的黎会战，靖海侯郑和以区区两万五千兵力一举击溃十万教会联军，迫使欧洲诸国签订城下之盟，帝国军威一夜之间扬名四海。官方战史中记载，帝国军在加莱登陆时从船上卸下了大量舰炮，用车随军运至战场。当欧洲联军一程，他们首先面对的是霰弹和弩箭的番齐，排在前列的三个联队转间就损失殆尽…

朝鲜士兵们睁睁看着敌人的影由远及近，握住兵的右手手心里微微沁着冷汗。那些矮小猥琐有如猱猴的倭人大多穿黑漆甲，狰狞可怖的盔上竖着一对角似的肋立，长长的金银细丝披挂满，看起来倒是三分像人七分像鬼。这黑压压的一大片人在明军阵前一站恰似黑云压城般，令数量上于一比二劣势的朝鲜士兵们颇压抑。

“就地防御！”随着朝鲜团长一声令下，士兵们纷纷举起盾牌以卒为单位相互靠拢。前排士兵单膝跪地撑起盾墙，后排士兵则将橹端在上护住上空，百千面盾牌鱼鳞般密密麻麻重叠在一起形成一个个盾阵。说时迟那时快，转的功夫几千支箭簇已经飞而下，如瓢泼的暴雨似的倾落在明军上。铸铁箭借着沉重的下落之势狠狠砸在裹着革的盾牌上，躲在下面的朝鲜士兵们只闻听噼叭之声不绝于耳，从盾牌上传来的力也越发沉重。他们咬牙关，在这足以撕裂常人神经的大恐慌和压力下努力持着。让士兵们拥有钢铁一般的意志，这是西洋军队典中所一再调的重，也是从实战中得的宝贵经验。

合作战，装备火的质量和比例也不可同日而语。再加上乙酉战争中侵朝日军对武备松弛士气低迷的丽王军所战皆捷，往往刀兵一之下已定胜局。各地卫戍军更视倭寇凶狠胜虎，凡侵略者所到之尽皆闻风而逃。柴田胜家横扫南方四时，前锋有时一日中竟可趋百里，朝鲜腹地犹如无人之境。多达数千人的守军在不足百名武士面前溃散逃窜，拥有上万人的城池不敢反抗数十名驻守的日军，这样的事在为时仅一年有余的战争中层不穷。有如此战报传回日本国内，难怪留守本土的大名也不禁对朝军生轻蔑之心。

午时前后，四千名日本士兵向明军朝鲜第三旅〇九团的防区首先发起试探的攻。最前面是排成散兵队形的弓箭武士，主要提供远程火力支援；队伍的中段是二十排长枪足轻组成的厚重方阵，他们是日军队的主要中作战力量；个人战技优秀的武士队则留在最后，预备在关键时刻发起冲锋来一举决定胜负。

然而，把帝国朝鲜兵团当作普通的朝鲜队，犯上这个错误是必须以付鲜血为代价的。

因此，在着手建立西洋军队之时，于谦摒弃了帝国卫所兵亦军亦农的军制度，转而建立起一支锐练的职业军

日军弓箭武士们在明军防线前五十步的距离上停了下来，从背上解下超过自己长的木大弓，把一支尖箭从箭壶中搭在弓弦上。在下级军官们的发令声中，他们用力拉开绞的弓弦向上举四十五度，虚虚瞄准明军的上空。

将勇气和意志的作用正式提到战争决定地位的是西洋军队之父于谦，当时的土木堡一战，四十万行途疲惫缺粮少的大军在数万鞑靼铁骑的冲击下迅速瓦解，真正拿起武抵抗的士兵十不足一。惨痛的战争教训令于谦认识到，一支军心涣散动摇的大军可以被轻易击溃，而决意死战到底的少数士卒却能够击败数量上占绝对优势的对手。要击败敌人，首先需要摧毁他们的意志；在这一上，骑兵集群冲锋和箭矢火齐都有同样的效果。

实际上，当年的舰队日志中记载的第一手资料却完全不同：人们在打扫战场时发现，教会联军留下的五万五千尸中，致命伤来自正面的只占不足一成。霰弹没有透过他们沉重的甲胄，弩箭没能击穿他们实的盾牌，但是几乎永不停顿的攻击所带来的恐惧、那森冷如冰的恐惧，轻而易举地袭了他们内心脆弱的，令他们在自己的恐惧和动摇下丧失了斗志，土崩瓦解为一群待宰的羔羊。一个胆怯者的转后退眨间成为了整个联队的溃散，接下来便是低落士气如瘟疫般的蔓延。成千上万的战士在本不明白发生了什么事的情况下，便被退却下来的败兵裹着向后逃去。在帝国骑兵的驱赶追逐下，挤成一团的欧洲重步兵丢盔弃甲溃不成军，死于军中相互践踏者数量殊不逊于倒在明军刀剑之下的亡魂。